Cureyên sensorên asta avê çi ne?

Cureyên sensorên asta avê çi ne?
Li vir 7 celeb sensorên asta şilavê hene ku ji bo referansa we têne bikar anîn:

1. Sensorê asta avê ya optîkî
Sensorê optîkî rewşa hişk e. Ew LED-ên înfrared û fototranzîstoran bikar tînin, û dema ku sensor di hewayê de ye, ew bi optîkî ve girêdayî ne. Dema ku serê sensorê di şilekê de tê avêtin, ronahiya înfrared dê derkeve, û dibe sedema guhertina deranê. Ev sensor dikarin hebûn an nebûna hema hema her şilekê tespît bikin. Ew ji ronahiya derdorê re hesas nînin, dema ku di hewayê de ne ji kefê bandor nabin, û dema ku di şilekê de ne ji bilbilên piçûk bandor nabin. Ev wan di rewşên ku guhertinên rewşê divê bi lez û bez werin tomar kirin, û di rewşên ku ew dikarin ji bo demên dirêj bêyî parastinê bi pêbawer bixebitin de bikêrhatî dike.
Avantaj: pîvandina bê-temas, rastbûna bilind, û bersiva bilez.
Dezavantaj: Di bin tîrêjên rojê yên rasterast de bikar neynin, buxara avê dê bandorê li rastbûna pîvandinê bike.

2. Sensorê asta şilava kapasîteyê
Guhêrbarên asta kapasîteyê di devreyê de 2 elektrodên guhêrbar (bi gelemperî ji metal têne çêkirin) bikar tînin, û mesafeya di navbera wan de pir kurt e. Dema ku elektrod di nav şilekê de tê binavkirin, ew devreyê temam dike.
Awantaj: dikare ji bo destnîşankirina bilindbûn an daketina şilava di konteynerê de were bikar anîn. Bi heman bilindahiya elektrod û konteynerê, kapasîta di navbera elektrodan de dikare were pîvandin. Nebûna kapasîte tê wateya nebûna şilavê. Kapasîta tijî konteynireke temam temsîl dike. Nirxên pîvandî yên "vala" û "tijî" divê werin tomar kirin, û dûv re pîvanên kalibrkirî yên 0% û 100% têne bikar anîn da ku asta şilavê nîşan bidin.
Dezavantaj: Korozyona elektrodê dê kapasîteya elektrodê biguherîne, û pêdivî ye ku were paqijkirin an ji nû ve were kalibrkirin.

3. Sensorê asta çenga mîhengkirinê
Pîvana asta çengala mîtîngê amûrek guhêzbar a asta xala şilavê ye ku li gorî prensîba çengala mîtîngê hatiye sêwirandin. Prensîba xebatê ya guhêzbarê ew e ku bi rêya rezonansa krîstala pîezoelektrîkî lerizîna wê çêbike.
Her tiştekî frekanseke rezonansê ya xwe heye. Frekansa rezonansê ya tiştekî bi mezinahî, giranî, şekil, hêz… ya tiştî ve girêdayî ye. Nimûneyek tîpîk a frekansa rezonansê ya tiştekî ev e: heman qedeha cam li pey hev. Bi avê tijî bilindahiyên cuda, hûn dikarin bi tikandinê performansa muzîka enstrumanan pêk bînin.

Awantaj: Bi rastî jî herikîn, bilbil, celebên şilekan û hwd. bandorê li ser wê nake, û pêdivî bi kalibrkirinê nîne.
Dezavantaj: Di medyaya viskoz de nayê bikar anîn.

4. Sensorê asta şilava dîyafragmê
Diyafram an jî guhêzkera asta pneumatîk bi zexta hewayê ve girêdayî ye da ku diyaframê bixe, ku bi mîkroguhêzkerek di hundurê laşê sereke yê cîhazê de têkilî datîne. Her ku asta şilavê zêde dibe, zexta navxweyî ya di lûleya tespîtkirinê de zêde dibe heya ku mîkroguhêz were çalak kirin. Her ku asta şilavê dadikeve, zexta hewayê jî dadikeve, û guhêzker vedibe.
Awantaj: Di depoyê de hewcedarî bi hêzê tune ye, ew dikare bi gelek celeb şilekan re were bikar anîn, û guhêrbar dê bi şilekan re nekeve têkiliyê.
Dezavantaj: Ji ber ku ew amûrek mekanîkî ye, ew ê bi demê re hewceyê lênêrînê be.

5. Sensora asta avê ya avjeniyê
Guhêrbarê avjeniyê sensora asta orîjînal e. Ew alavên mekanîkî ne. Avjeniya vala bi milê ve girêdayî ye. Her ku avjenî di nav şilavê de radibe û dadikeve, milê wê ber bi jor û jêr ve tê kişandin. Mil dikare bi guhêrbarek magnetîkî an mekanîkî ve were girêdan da ku vekirî/girti were destnîşankirin, an jî ew dikare bi pîvanek asta ku dema asta şilavê dadikeve ji tijî diguhere vala.

Bikaranîna guhêrbarên avjeniyê ji bo pompeyan rêbazek aborî û bibandor e ji bo pîvandina asta avê di çala pompkirinê ya jêrzemînê de.
Awantaj: Guhestina float dikare her cûre şilekê bipîve û dikare were sêwirandin ku bêyî dabînkirina hêzê bixebite.
Dezavantaj: Ew ji celebên din ên guhêrbaran mezintir in, û ji ber ku ew mekanîkî ne, divê ew ji guhêrbarên asta yên din pirtir werin bikar anîn.

6. Sensorê asta şilava ultrasonîk
Pîvana asta ultrasonîk pîvanek asta dîjîtal e ku ji hêla mîkroprosesorek ve tê kontrol kirin. Di pîvandinê de, pulsa ultrasonîk ji hêla sensor (transducer) ve tê derxistin. Pêla deng ji hêla rûyê şilavê ve tê vegerandin û ji hêla heman sensor ve tê wergirtin. Ew ji hêla krîstalek pîezoelektrîkî ve tê veguherandin sînyalek elektrîkê. Dema di navbera şandin û wergirtina pêla deng de ji bo hesabkirina Pîvana dûrahiya heta rûyê şilavê tê bikar anîn.
Prensîba xebatê ya sensora asta avê ya ultrasonîk ew e ku veguhezkarê (proba) ultrasonîk dema ku li rûyê asta pîvandî (madeyê) dikeve, pêlek dengî ya pulsasyonî ya frekanseke bilind dişîne, tê vegerandin, û denga vegerandin ji hêla veguhezkar ve tê wergirtin û vediguhere sînyalek elektrîkê. Dema belavbûna pêla deng. Ew bi dûrahiya ji pêla deng heta rûyê tiştî re rêjeyî ye. Têkiliya di navbera dûrahiya veguhestina pêla deng S û leza deng C û dema veguhestina deng T de dikare bi formula jêrîn were îfade kirin: S=C×T/2.

Awantaj: Pîvandina bê-temas, navgîniya pîvandî hema hema bêsînor e, û ew dikare bi berfirehî ji bo pîvandina bilindahiya cûrbecûr şilek û materyalên zexm were bikar anîn.
Dezavantaj: Rastbûna pîvandinê ji hêla germahî û toza hawîrdora heyî ve pir bandor dibe.

7. Pîvana asta radarê
Radar asta şilavê amûrek pîvandina asta şilavê ye ku li ser prensîba rêwîtiya demê hatiye avakirin. Pêla radarê bi leza ronahiyê dimeşe, û dema xebitandinê dikare bi pêkhateyên elektronîkî veguhere sînyala astê. Prob pulsên frekanseke bilind dişîne ku di fezayê de bi leza ronahiyê dimeşin, û dema ku puls li rûyê materyalê dikevin, ew têne vegerandin û ji hêla wergirê di pîvanê de têne wergirtin, û sînyala dûriyê vediguhere sînyala astê.
Awantaj: qada sepanê ya fireh, ji hêla germahî, toz, buhar û hwd ve nayê bandor kirin.
Dezavantaj: Hilberîna dengvedana destwerdanê hêsan e, ku bandorê li rastbûna pîvandinê dike.